國際咨詢機構P3于2026年4月發布《2026 P3中國智能駕駛測評報告（V1.0）》，涵蓋300余項測試項目，采用1至5分的智駕指數評估系統表現。結果顯示，搭載華為乾崑智駕ADS V4.1的享界S9T以4.46分位列第一，小鵬P7（4.33分）、理想i8（4.06分）緊隨其后，星途ET5、小米YU7和仰望U8L分列四至六位。

技術層面，享界S9T全系標配36個傳感器，包括4顆激光雷達、3組分布式4D毫米波雷達矩陣及2個獨立4D毫米波雷達，支撐其“車位到車位”全場景輔助駕駛能力。該系統已迭代至ADS V4.1版本，較早期版本在感知精度與決策邏輯上顯著優化。

自2023年起，國產智駕方案在P3測評中連續三年保持領先，行業梯隊分化趨勢明顯。當前頭部廠商聚焦端到端用戶體驗，推動輔助駕駛從高速場景向城區復雜道路延伸。