9月30日，網通社從奧迪官方獲悉，奧迪A6 allroad探索家和奧迪A6 Avant先鋒派2021年型煥新上市。其中奧迪A6 allroad探索家55TFSI尊享越野型市場指導價為569,800元，奧迪A6 Avant先鋒派推出40TFSI豪華動感型、45TFSI臻選動感型兩款車型，市場指導價分別為452,800元和479,800元。

根據官方公布的信息，奧迪A6 allroad探索家搭載3.0 TFSI V6發動機，并同步應用48V輕混動力系統，進一步提升車輛舒適性和燃油經濟性。新車型搭載奧迪最新quattro ultra智能四驅系統，及可智能升降的自適應空氣懸架系統，全面提升了整車的駕乘體驗。

在配置方面，新款奧迪A6 allroad探索家搭載新一代信息娛樂系統MIB3+Asterix。另外，內部由擴展皮革裝備包煥新至全真皮裝備包，材質升級，盡享越級豪華。

2021款奧迪A6 Avant先鋒派則推出40TFSI豪華動感型和45TFSI臻選動感型兩款車型，搭載全新一代信息娛樂系統MIB3+Asterix，智能互聯全面優化。

外觀方面，奧迪A6 Avant先鋒派中國版車型全部升級配置S line外觀套件。六邊形設計的一體式散熱格柵，形成超高辨識度前臉；新造型日行燈的應用，跑車式廓形與低重心車身姿態，更顯非凡儀態。