對于如今的汽車產品來說，除了基本的外觀顏值、駕乘空間和動力性能外，車輛智能化水平也是重要的因素之一。在這樣的時代背景下，車輛系統已不再過去一步定型那么簡單了，可持續進化能力將是必不可缺的一項技能。隨著軟件的升級迭代，車輛的功能也將不斷完善，勢必會大幅提升用戶的駕乘體驗。

在國內市場中，小鵬汽車與智能化有著密不可分的聯系，從首款車型G3開始，到后來的P7，一直在致力于車輛網聯化的發展，經過了不斷地調整，也讓P7成為了當下國內市場中最智能的量產車型之一。1月26日，小鵬P7迎來了小鵬汽車史上推送功能最多、最強的一次OTA升級，Xmart OS版本號為2.5.0。本次升級共新增了40多個新功能，并實現了200多項用戶體驗優化。

此次版本升級，主要覆蓋了自動輔助駕駛、全場景語音、音樂座艙、應用生態以及用戶用車習慣設置等多個模塊。

根據之前用戶反饋的問題，當車輛掛入R擋后語音導航會被打斷，此次也進行了優化，用戶在掛入R擋后，導航搜索多輪對話不會退出，只是暫停，在退出R擋后可恢復對話，不必再次喚醒。

除了上述的這些功能外，智能導航一鍵降地鎖、燈舞定時播放、用車習慣分組設置、第三方應用數據清除及應用權限重置功能等功能也將通過此次OTA開放。小鵬還對車控模塊進行了優化，儀表亮度可以自動調節。 

在Xmart OS 2.5.0中，小鵬汽車進行了多項功能的優化，并且開放了很多新的功能，這其中很多都是根據用戶反饋所進行的，可以看做小鵬汽車非常在乎用戶的真實想法，進行升級優化，這也值得更多車企去學習。

對于智能汽車來說，配備自動駕駛輔助系統可以說是未來重要的標準之一，小鵬汽車自然是深知這方面的重要性。從第一款量產車型小鵬G3開始，便為其搭載了高級輔助駕駛系統（ADAS）功能，小鵬稱之為“XPILOT”，而最新版本的“XPILOT 3.0”則僅會搭載于P7智尊版車型和鵬翼版車型。

此外，車上毫米波雷達的數量由3個增加到了5個，采用的是博世第五代毫米波雷達，相對第四代毫米波雷達視場角從 90°增大到 100°、帶寬從 1G 擴大到 1.5G，讓車輛的感知范圍更廣，同時傳輸數據的速度更快。并且新增了5個增強感知攝像頭，像素為200萬，擁有著更好的清晰度。

除了上述這些外，整個XPILOT 3.0硬件還包括雙頻高精度GPS，結合上實時動態差分定位（RTK）以及超高精度慣性測量單元（IMU）三重高精度定位硬件深度結合，實現全場景厘米級定位精度，采用即時定位與地圖構建技術，相對定位精度小于0.3%。

在自動輔助駕駛功能中，最讓用戶所期待的就當屬NGP自動導航輔助駕駛功能（公測版）了。這套系統需要搭載XPilot 3.0硬件系統，目前這套系統僅標配在小鵬P7智尊版車型和鵬翼版車型上，該系統可進行選裝。

NGP的開啟還是有一定條件的，在打開NGP功能選項之前需要保證車道居中輔助、自動變道輔助功能已經開啟。打開功能后，用小鵬汽車手機APP掃描彈出二維碼。首次使用的用戶需要完整觀看該視頻并完成考試。在保證使用安全的同時還可提升用戶對自動駕駛輔助的更進一步認識。

此外，行駛時必須駛入到高精度地圖覆蓋區域，中控屏在覆蓋區會出現相對應的顯示。當車輛行駛至主路時，NGP會識別限速標識或根據地圖提供的最高限速，不需要進行手動設置。

當車輛時速超過45km/h時，NGP的自動變道功能便會激活，此時車輛會判斷前方路況然后，如遇到慢車，車輛會打開轉向燈并語音進行提升然后進行變道超車動作。

除了在主路上變道超車外，NGP還支持自動進出匝道功能，根據地圖信息會提前2公里進行向右并線的動作，然后根據匝道曲率和限速來控制車輛車速和修正方向盤轉向。

NGP除了應付這些自動輔助駕駛的常規路況外，NGP還能應對一些復雜路況，在實際駕車過程中，修路等情況時有發生，當路況變得復雜時，NGP不僅可以識別道路施工時擺放的樁桶，還可以精準的切換車道進行避讓。

當遇到嚴重擁堵路況時，NGP可以自動將車輛剎停，并且再起步時無需人工介入，會與前車保持相對較近的車距，讓駕駛員行車變得更為輕松。

除了上述這些外，NGP還可實現大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。總體來說，NGP具有很高的場景覆蓋率、換道效率以及更低的人工接管率，比較符合人類駕駛習慣，非常適合中國路況。

此外，小鵬P7通過OTA升級還將新增“SR自動駕駛環境模擬顯示”，成為首個搭載SR的量產車型。NGP（公測版）開啟后，車輛大屏將顯示車輛周圍360°視角、環境模擬、限速指示和施工提醒等信息，讓駕駛員實時了解車輛周邊狀態。不僅如此，NGP（公測版）還具備4級安全警示、動態交通數據融合、環境數據融合等安全措施。

除了明星產品NGP以外，在本次OTA中小鵬P7的XPILOT自動駕駛輔助系統還新增及開放多項主動安全輔助功能，包括FCW前向碰撞預警、RCW后方碰撞預警、LDW車道偏離預警、DOW開門碰撞預警、RCTA后方橫向來車預警、AEB自動緊急制動和TSR交通標志識別等，讓車輛得到了全方位的主動安全保障。

在自動泊車方面，本次OTA升級通過對算法的優化。相較之前的版本，自動泊車成功率提升26%，泊車完成姿態正確率提升了7%，側前車位識別率達到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鵬翼版車型上新增了手機泊車輔助，讓泊車變得更為方便。

寫在最后：在汽車智能化方面，小鵬汽車一直走在市場的前方，本次絕對是目前為止最重磅的一次OTA升級，新增了40多個新功能和200多項用戶體驗優化，讓P7的駕乘體驗都有了很大的提升。NGP（公測版）的開放也進一步提升了小鵬汽車的競爭力，有望吸引更多消費者的目光。樂于傾聽用戶的訴求也展現出來小鵬汽車以消費者為重的一面，讓我們更加期待升級更新，希望未來能夠給我們帶來更多的驚喜。