2021年4月16日，在2021上海車展正式開幕前夕，威馬汽車舉辦了品牌之夜活動，與此同時，國內首款可量產特定場景無人駕駛車型——威馬W6正式上市，新車共推出5款車型，價格區間為16.98萬-25.98萬元。該車配備了AVP無人自主泊車系統，它可以實現在特定場景下的L4級無人駕駛，并提供520km和620km兩種續航里程的車型供消費者選擇。

威馬W6的外觀靈感來自于Interstellar Concept，與大多數純電動車相同，車頭為封閉式格柵，搭配貫穿式燈帶，拉伸了橫向視覺效果，整體給人的感覺簡潔而氣場十足。

車身側面，威馬W6同樣以簡約設計風格為主，車身線條穩重而流暢，隱藏式門把手可有效降低風阻系數。這款車定位為中型SUV，長/寬/高分別為4620/1847/1730mm，軸距為2715mm。

尾部的細節設計相對豐富，車頂采用了較為寬大的擾流板，與貫穿式LED尾燈和銀色下護板搭配在一起帶來較強的層次感。

內飾方面，新車采用三塊屏幕的設計，12.3英寸懸浮式智能屏幕、12.3英寸互動全液晶數字儀表組成的雙聯屏及i-Touch控制面板，整合多種應用及車輛控制功能，創造三屏一體的流暢交互體驗。

根據官方介紹，威馬W6率先搭載了全球首個“云端智能無人泊車系統”（Cloud AVP），具備特定場景下L4級別自動駕駛能力。用戶只需把車停放在停車場入口，車輛會在無人狀態下自動駛入停車場內，尋找并泊入可停靠的車位。

除此之外，新車還將搭載首款7納米制程工藝車規級高通8155芯片、5G基帶及威馬汽車自研的自動駕駛域控制器，全車部署22個傳感器，包含5個77GHz毫米波雷達、5個攝像頭及12個超聲波雷達，智能駕駛輔助功能多達20項，包括全速域自適應巡航、車道偏離預警、變道預警、后方穿行預警等等。

動力部分，新車搭載由蘇州匯川技術有限公司生產的永磁同步電機，最大功率160kW、峰值扭矩225N·m，提供520km和620km兩種續航，傳動系統匹配的是固定齒比變速箱。

另外，在本次發布會上，威馬汽車還發布全新產品命名體系：W世界系列和M大師系列，W世界為SUV車型，M大師系列是轎車車型。基于轎車戰略的布局，威馬汽車將會推出兩款主流產品。全新轎車車型的到來，將進一步完善威馬汽車的產品矩陣。