4月19日，2021上海車展正式開幕。網通社從車展現場獲悉，R汽車 ES33概念車正式亮相。新車搭載六重融合式感知體系”，具備全天候、超視距、多維度的感知能力，將智能駕駛的技術能級提升到全新的高度。

外觀方面，該車采用了“環宇之光”的前臉設計，頭燈組非常科技，日行燈貫穿整個前臉與前大燈采用分離樣式，中網為點陣式設計，前后車標均使用“R”子母，增加了專屬性。

新車采用SUV的造型設計，側身線條十分圓滑，隱藏式門把手提升了科技味道，同時在B柱上疑似有操作面板或感應區，尾部呈現出內凹樣式，一字型尾燈簡潔且美觀。