在本屆上海車展期間，網通社特邀了百度IDG首席產品架構師郭陽先生進行了深入的溝通。對于自動駕駛量產跟激光雷達技術他講到：現階段在私家車用激光雷達還有一定時間，雖然有些廠商已經推出車規量產激光雷達，但是沒有達到能上車的標準。我們的方案還是以主方案——視覺為主，如果激光雷達性價比在私家車上保持比較好的上車條件的時候，我們會考慮來使用。

以下為訪談實錄：

網通社：您好，其實我們看到自動駕駛量產跟激光雷達的成本有沒有關系，ANP會不會增加激光雷達？

郭陽：我們對激光雷達是這么看的，現階段在私家車用的激光雷達，我們認為距離車規級還有一定時間，有一些廠商已經推出車規量產激光雷達，但是在測試、驗證上還沒有達到能上車的標準。激光雷達對我們來說是一個好用的冗余傳感器，我們的方案還是以主方案——視覺為主，如果激光雷達性價比在私家車上保持比較好的上車條件的時候，我們會考慮來使用。

大家看到像之前推廣的幾款帶有激光雷達的車型定價比較高，所以這種比較高的售價只能在高配高端車型上使用，如果增加給大量的用戶使用，還是用視覺；因為攝像頭是成熟的傳感器，它的成本、規模都可以做更大好的使用，所以我們現階段先以視覺為主，如果后面激光雷達降到可用的程度也會考慮加進來。

網通社：ANP和AVP視覺方案量產領先之處？

郭陽：這個其實還是百度最擅長的一部分，這跟我們robotaxi出租車放在一起來看。因為我們像ANP自動駕駛輔助方案是跟我們的自動駕駛出租車robotaxi是完全同架構的方案，他與出租車的唯一區別是上邊的激光雷達能不能量產；二是它的算力平臺，可能出租車用的算力平臺更大一些；三是在冗余方面，因為整個自動駕駛出租車完全做到無人化，因為傳感器轉向、制動、剎車、電源、算法等方面做一定的冗余，來保證遇到危險的時候，第二套系統可以來使用。

如果到私家車上做輔助駕駛，我們駕駛員可以當成冗余操作，這樣可以把成本降下來。所以我們現在推廣到私家車上ANP輔助駕駛完全來自于我們自動駕駛出租車這一套技術。自動駕駛出租車在北京、長沙、滄州、廣州多個城市已經在開始跑了好多年，預計未來三年做到全國30個城市的覆蓋和落地。我們ANP領航駕駛的用戶，進入到這些城市已經有很多車幫他做了路況、障礙物這些東西，所以來了以后就可以達到順暢跑起來，這是百度積累的智能駕駛技術直接應用到私家車很好的體驗。同時，這也是我們的一個優勢。

網通社：如今，自動駕駛的角逐已經進入下半場，百度如何在技術升級與規?；瘒L試之間進行平衡？

郭陽：作為百度來講還是希望做出一個真正能夠滿足用戶在各方面需求的產品，但是咱們現在看到一個趨勢就是屬于追求通用性特別好，那必然就會導致它的技術上需要不斷的去測試、去發展，那推向用戶的時間就會比較慢，如果采用場景化落地的方式，比如說最早落地的智能駕駛是泊車，因為泊車也是我們平時開車最高頻的場景，我們先把這個場景滿足了，這一部分智能駕駛落地相對就會容易一些；我們會采用場景化落地方式把我們自動駕駛的每一個場景逐步覆蓋，通過這樣的模式把用戶使用車的場景連起來，形成通用的智能駕駛方案，這是我們現在的思路。

網通社：百度在智能駕駛的積累已經有八年了，可以說是有深厚的功底，能否詳細介紹一下智能駕駛系統量產的歷程？

郭陽：我們從七八年前開始研發智能駕駛，前幾年確實更多的是以測試、發展技術為主。發展兩三年的時候我們成功做了一款車，上到北京五環道路上跑，當時也比較出名，還拿了一張罰單。

后面的時間我們真正進入智能駕駛量產階段。在量產過程中我們發現其實不僅僅是軟件要發展，像傳感器及在車上還有最重要的東西是預控制器、計算單元，它是自動駕駛的大腦，現在很難做到量產，所以同期開始做自動駕駛傳感器、預控制器以及整個算法的量產；花兩三年的時間先從泊車做起，把泊車整個這一套全部實現，然后是自研，包括傳感器、預控制器、算法等，我們已經在威馬、廣汽、長城上都要做到真正量產車賣出來。

里程碑就是我們兩三年前真正能跑上去，然后在去年年底的時候把泊車真正做到一個可以說是國內真正第一個自動駕駛的量產，之前都是比較輔助的系統，然后到明年我們年中或者年底，有一批在城市、高速上真正做到行車的自動駕駛的功能和量產。

網通社：我們看到去年10月份，百度自動駕駛北京正式上線，通過百度地圖使用ApolloGo服務即可試乘自動駕駛出租車服務，半年來效果如何？目前有一些市場或者其他的反饋的聲音？

郭陽：我們實際上對于現階段通過開放的自動駕駛出租車做給普通市民使用，現在已經做到國內第一個規模。我們在這半年過程中，不只是北京，包括北京、長沙、滄州、廣州這些地方，試乘過出租車的用戶已經有21萬左右。整個出租車車輛達到200、300輛，手上可以拿到載人測試牌照將近200個，因為國內所有的自動駕駛出租車的測試都是需要牌照綁定車的，所以看牌量數量就可以了。

我們有很多新的技術，在去年年底的時候，政府開放使用完全無人駕駛出租車，車上沒有任何司機，然后在區域內進行測試，我們認為這項技術是一個非常大的進程，如果再經過一年到兩年的運營，完全無人化的出租車就可以在一些測試區域真正地使用了。

第二個突破，在商業模式上來講，因為出租車最終一定是通過收費來拿到一定的運營費用，來促進自己更大規模的發展。我們在今年也拿到滄州市政府允許收費測試的牌照，那么也可以開始啟動商業化的測試。無人駕駛出租車在后面的發展中會非常得快。