從原來的拉線油門到現在的電子油門，從機械擋桿到電子擋桿，從機械液壓助力轉向再到電子助力轉向系統，如今汽車的傳動和執行機構中純機械結構的比重越來越低，逐步被靈活且響應速度更快的電機和線控單元所替代。正是因為電控元件的比例上升，車輛的智能化程度才可以越來越高。

但想要達到更高階的智能駕駛等級，車輛的底盤需要有一次大的變革。于是乎，長城汽車帶來了智慧線控底盤技術。那線控底盤到底是什么？它可以給我們帶來哪些提升以及安全性到底如何？帶著這些問題，我們接著往下看。

什么是線控底盤？

盡管現在的汽車底盤電子化的程度很高，但你在轉向的時候，依然是通過方向盤的機械轉向柱來改變方向，電機只是起到了助力的作用；那在制動的過程中，依然是通過液壓系統給制動卡鉗的活塞施加壓力來完成制動，而線控底盤則取消了機械或液壓傳動機構，由電信號和執行電機進行了代替。

這次的長城汽車線控底盤是基于長城汽車GEEP 4.0全新電子電氣架構打造，整合了5大核心底盤系統，包括了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛，涵蓋了車輛前后左右上下六個自由度的運動控制和所有底盤駕駛動作，從而達成了由1個大腦協調5大系統實現6個自由度的控制。

在這之中，長城汽車電子機械線控轉向系統徹底摒棄了轉向器與轉向柱之間的傳動軸，由私有CANFD實現系統內的信號傳遞，支持方向盤收折，完全隔絕路面振動，并采用了手感模擬器來模擬路感。

長城汽車的電子機械線控制動系統區別于采用液壓系統的EHB線控制動系統，它使用了電機直接夾緊摩擦片的EMB制動器，替代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，實現了機械部件四合一。

為什么要研發線控底盤以及有何優勢？

那長城汽車為何要研發線控底盤技術？其實文章的開頭已經埋下了伏筆，就是為了實現人車完全解耦，從而可以充分滿足L4級及以上更高階的自動駕駛需求。畢竟，在自動駕駛的感知、決策和執行三個核心環節中，線控底盤屬于最關鍵的執行端，是實現自動駕駛的基石。

除了可以滿足高階自動駕駛核心需求，智慧線控底盤技術還有諸多優勢。打個比方，在L3級及以下的智能駕駛輔助中，人與自動駕駛系統切換過程中存在人車爭奪車輛控制權的矛盾。如緊急情況下，需要大力扭轉方向盤實現車輛控制權切換，完成轉向動作。而對于長城汽車智慧線控底盤而言，人與自動駕駛系統不存在沖突，控制權切換更為順暢。

智慧線控底盤技術還可以提升車輛性能。由于少了傳統機械結構和液壓系統，重量會有大幅度的降低，且線控和電機的效率更高。

我們先用線控制動系統舉例：采用4輪EMB線控制動系統不僅可以減重10%，制動響應時間還可以減少至80ms，100-0km/h的制動距離能夠減少4.8米。此外，制動能量回收系統的效率也有大幅度提升，可以使得純電動車的續航里程提升20%。

由于沒有了機械結構的束縛，像制動腳感、轉向力度、轉向傳動比設定以及底盤回饋等方面的調節就有了更大的自由度，通過軟件完全可以調節成適合自己的駕駛風格。與此同時，系統還可以把這些自定義的設置傳遞到云端，即使換車依然可以保留駕駛風格。

此外，得益于智慧線控底盤軟件架構、應用層軟件、基層軟件完全由長城汽車自主研發，因此可持續完成升級迭代，并且長城智慧線控底盤也預留出了足夠的硬件能力。

長城智慧線控底盤安全性如何？

在大家的固有印象里，機械結構有著更高的可靠性和安全性。在智慧線控底盤中，轉向沒有了轉向柱、制動沒有了液壓系統，全部依靠線控和電機以及軟件相互配合。若線控系統出現了故障，我們的行車安全如何保障？

長城汽車的工程師早已考慮到了這點，在長城汽車的智慧線控底盤中采用了三冗余設計，從電源到傳感器、控制器、執行器均采用3重備份，并加入跨系統冗余，確保系統功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，其可靠性達到目前市面主流的ASIL C級產品的100倍。

那有的小伙伴會說，三冗余全部失效了怎么辦？其實，三冗余全部失效的概率極低，若全部失效那還有跨系統冗余的保障。舉個例子：若轉向功能失效，緊急情況下制動系統會通過對單側車輪施加制動力來實現轉向功能。而當制動功能失效時，可以通過驅動電機轉化為發電機產生阻力，通過增大能量回收系統的反托力降低車速。

寫在最后：自主品牌在智能駕駛領域已經進入了快車道，長城汽車就是快車道里的頭部車企，而智慧線控底盤就是長城汽車未來更高階自動駕駛技術的核心。值得期待的是，這項技術不會長期停留在概念階段，2023年基于智慧線控底盤打造的產品就要到來，在2025年長城汽車高階自動駕駛滲透率將達到40%。