從2019年開始，小鵬汽車在10月24日都會舉行“Flag”日，今年也不例外，第四屆“1024科技日”也如期而至。以“從預見，到不止遇見”為主題，圍繞著智能駕駛、智能交互、智能機器人及飛行汽車四個方面，分享對未來出行領域的探索，和更重要的計劃落地進展。

在智能駕駛方面，小鵬不僅分享了行業首個量產落地的城市高等級輔助駕駛功能“城市NGP”的技術思考，并基于全新一代XNGP智能駕駛輔助系統，展示其在軟件架構、AI及數據體系方面的競爭優勢。

9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛就開始在廣州試點，并陸續推送給P5用戶，全棧自研的小鵬成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。城市場景不僅是用戶的高頻場景，也是剛需。因此，小鵬推出全新技術架構的城市NGP及LCC增強版，包括定位、感知、預測、規控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規劃/控制相關代碼量提升至88倍。當前，城市NGP里程滲透率為63%，通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0.6次。城市NGP正在成為通勤的最佳幫手。

城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統，則具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗也將超過大部分司機。為了實現這一能力，小鵬汽車大幅升級硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并應用全新升級的軟件架構以及全閉環、自成長的AI和數據體系。

此外，小鵬在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。同時，其通過定向采集的方式，收集大量訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。通過定向采集和仿真結合，可讓高速NGP事故率降低95%。

2023年上半年之前，除G9 Max版車型交付即帶有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，XNGP系統將在全國范圍內開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市；2023年下半年會在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放）；2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

此外，針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。

近日，小鵬還完成了一項創舉，成功通過了自動駕駛封閉場地測試，并取得了智能網聯汽車道路測試許可，G9成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過自動駕駛封閉場地測試并獲得“智能網聯汽車道路測試”許可的在售量產車。

智能交互方面。在全場景語音2.0的功能加持下，行業內首個全車全時的語音交互系統，首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統，實現小P全程待命，車內多位乘員無需喚醒，多人同時人車語音對話；G9還高效利用本地算力實現了本地對話，在弱網、無網條件下也可穩定控制600多項車輛功能；此外，依托完善的語音端云一體化方案，G9的語音響應速度達到毫秒級，更貼近人性化溝通，說到即做到。

同為，小鵬也作為行業首家自研語音基礎能力的車企，包含聲學信號處理、本地語音識別、在線語音識別及語音喚醒等方面。這將幫助小鵬解決新一代系統下，對信號處理的更高要求，解決更高復雜度的語音問題，使性能指標大幅提升，語音能力向著更接近人人交互的方向進化。

智能機器人及飛行汽車方面，小鵬也分享了技術演進的最新思考與成果，智能機器人與飛行汽車擁有全新的造型及功能設計，飛行汽車已完成試驗樣機的首次試飛。通過持續的探索及思考，逐步量產落地智能科技產品，推動行業向前，真正為用戶帶來不同的出行體驗。 

智能機器人自2021年首次亮相后，迎來了新一代原型機。核心升級搭載了6軸協作機械臂，在與智能汽車同代算力的全新AI計算單元加持下，能與四足底盤協作，執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境交互的潛力，同時配備了高保真音響系統。頭部位置集成了AR投影，足底使用高端跑鞋同款的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐沖擊、耐刮擦。身體及腿部的“骨骼”相比初代更堅固、輕盈。

本屆1024，小鵬匯天也發布了最新版的飛行汽車，具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態，其尺寸與常規汽車相當，可以在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。目前重約2噸的試驗樣車已成功完成首飛，也是全球首個真正電動垂起飛行汽車。

這款飛行汽車采用小鵬匯天自研的駕駛操控系統。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態下，與現有汽車的駕駛方式基本一致；飛行狀態下，通過方向盤與右側檔桿的配合，輕松實現飛行汽車在空中的前進、后退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。

“1024科技日”讓我們看到小鵬從立下“Flag”到逐步實現，為用戶創造真正的價值。也希望在不久的將來，可以有更多的“遇見”，期待下一個小鵬“1024科技日”！