1月9日，網通社從官方獲悉，小馬智行宣布與智能駕駛計算方案提供商地平線達成全面戰略合作。基于自研行泊一體智駕算法及地平線征程^?系列車載智能芯片，小馬智行將打造兼具高性能與高性價比的量產級智能駕駛解決方案，推動自動駕駛技術成果的大規模前裝應用。

依托六年間2000萬公里城區和高速公開道路的自動駕駛數據積累，小馬智行推出基于征程5芯片高速NOA及城區NOA量產級解決方案，并支持定制化需求。其中，搭載征程5芯片的樣車已于2022年內完成高速NOA路試。預計到2023年第二季度，包括高速NOA、記憶泊車及主動安全在內的行泊一體整體方案可正式上市，年內城區NOA整體方案可正式上市。

小馬智行自研BEV感知算法大模型可識別各種類型障礙物、車道線與可通行區域等信息，并可在無高精地圖的情況下用導航地圖實現高速NOA功能。通過壓榨傳感器性能，小馬智行將魚眼相機納入行車BEV感知模型，減少對傳感器數量的依賴，僅采用6個攝像頭、1個毫米波雷達，并基于單顆征程5芯片，打造出兼具高性能與極致性價比的行泊一體方案——同時體驗不輸于高算力平臺的高速NOA及記憶泊車、主動安全等功能。面對復雜城市路況，小馬智行基于雙征程5芯片平臺，加裝一顆激光雷達打造的整體方案可進一步實現城市NOA與自主代客泊車等全場景功能。

小馬智行首創博弈交互式規劃算法，基于對復雜場景處理的多年積累，通過研究自車與社會車輛的博弈與交互，高速NOA功能可使車輛在繁忙的城市高架路及匝道靈活穿梭，人為接管指標數倍優于業界主流產品；在更高性價比的方案下，實現安全、舒適、通行效率三者兼備的行車體驗。此外，小馬智行基于自研高精定位算法，可與車企、硬件供應商深入合作，定制定位傳感器，在確保性能與體驗的情況下，進一步降低整體方案成本，極具量產競爭力，更加適合中國駕駛場景。