今年2月17日，隨著理想L系列車型迎來OTA 4.3推送，AD Pro標配的高速NOA（導航輔助駕駛）功能正式上車。

 從近兩年的發展趨勢來看，高速NOA目前已經逐漸成為包括純電動、增程、混動平臺在內的智能汽車的首選標配。與此同時，用戶對于智能輔助駕駛的認知也在逐步提升。

 按照這種趨勢，未來在智能電動車市場，支持高速NOA、行泊一體功能的車型將會越來越多。上半場看電動化，下半場看智能化，這已是整個行業達成的共識。

高階智能駕駛需要更復雜的算法，也需要更大算力、更高性能的芯片支撐。過去幾年，我們可以明顯的看到市場對算力不斷增長的需求。當下，100TOPS算力級別的芯片已不是什么稀罕物。

 作為首款國產百TOPS大算力車規級智能芯片，地平線征程5便是支撐理想NOA功能落地的核心和基石。

 征程5是地平線第三代車規級產品，它具備128TOPS的算力，是國內唯一一個規模化量產的百TOPS的大算力芯片。據了解，單顆征程5即可實現流暢的高速NOA。

眾所周知，在相同的計算架構下，算力越大性能越好。但僅僅是算力大還不夠，芯片的使用效率是不是可以同時做到非常高的水平也很重要。

 地平線創始人余凱曾表示，在摩爾定律趨緩的情況下，不能再依靠提升晶體管的密度，提升計算性能。基于此，地平線對芯片算力提出“算力大不如算得快”，期冀提高芯片的計算效率。

專為高階智能駕駛打造的征程5，其FPS（Frame Per Second）達到了1531，具有非常高的真實計算性能，同時還用有30Watt的超低功耗，以及60ms超低延遲感知能力。

余軼南博士（上圖）是地平線副總裁兼軟件平臺產品線總裁，負責地平線智能駕駛和機器人的軟件平臺產品開發。他認為，FPS更能反映芯片的真實性能。

 基于高能效的表現，征程5能夠滿足全場景領航輔助駕駛（NOA）的落地需求，其單芯片至多可支持16路攝像頭感知計算，開放支持毫米波雷達、激光雷達等多類傳感器融合感知。

 同時，單顆征程5芯片還能支持對于艙內駕駛員分心、疲勞等方面的感知，實現人機共駕，從而在適時恰當的情況下，給用戶提供恰當的提醒，而不是每過15秒就告訴用戶需要碰一下。

 另外，征程5可開放支持多傳感器融合BEV算法部署。例如，輕舟智航基于征程5實現視覺、激光雷達的時序多模態特征，融合打造了“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”。

征程5還搭載了地平線完全自主研發的最新一代BPU^?貝葉斯深度學習加速引擎，它可以支持最新的卷積神經網絡，以及Transformer架構，滿足各種各樣自動駕駛的場景下所需要的170多種不同算子。

 依托BPU的軟硬協同與超適配性，硬件不變，征程5僅通過工具鏈和編譯器優化，就可提升芯片效率，其圖像速率從2021年的1283幀/秒提升到2022年的1531幀/秒。

基于征程5的理想L8 Pro NOA功能，同時兼顧了安全與效率，在連續變道、自主變道超車等用戶高頻場景下融合復雜的預測、規控算法，體驗順暢絲滑，綜合駕乘體驗堪比老司機。

 理想AD Pro實現了從8MP前視到360°全方位周視感知的方案進化，可直接采集多路攝像頭和雷達信號，實現前視、后視、環視等感知融合，讓車輛看得更遠、更廣、更清晰，配合多通道、高速率總線通信，完成行駛路線規劃和車輛狀態控制。

上圖是一段城市NOA的演示，征程5支持了所有目標的靜態要素、動態要素的感知，以及對不同的運行軌跡的預測。可以看到系統對周邊的物體，例如斑馬線、十字路口等，具備超視覺的感知，甚至在某些人眼看不到的地方，系統也可以結合歷史信息通過猜測進行感知。

 目前，地平線已收獲包括比亞迪、廣汽埃安、上汽集團、一汽紅旗等多家車企的量產合作項目，包括2020年首次上車量產的征程2，2021年首次上車量產的征程3，以及征程5。

 另外，地平線還與一些軟硬件供應商也建立了深度合作，例如小馬智行、輕舟智航、文遠知行、禾多科技、佑駕創新等生態合作伙伴，都基于征程5芯片相繼推出了高階智能駕駛解決方案。

2022年12月，輕舟智航推出“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”。該方案搭載單顆征程5芯片，采用由11顆攝像頭和5顆雷達構成的純視覺感知方案，實現高速NOA和L2級別智駕輔助功能。

 城市NOA方案在此基礎上增配1顆激光雷達，并搭載雙征程5芯片。輕舟現已完成城市NOA實車部署與驗證，方案預計將于2023年年中達到量產水平。

 2023年1月，小馬智行推出高速NOA及城區NOA解決方案，并支持定制化需求。基于單顆征程5芯片，小馬智行用低至6個攝像頭和1個毫米波雷達，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用導航地圖實現高速NOA功能。

 面向復雜的城市路況，小馬智行基于雙征程5芯片平臺，傳感器方案上加裝一顆激光雷達，高質量實現了包括城市NOA在內的全場景功能。小馬智行的高速NOA方案預計將于二季度上市，城區NOA整體方案于年內上市。

理想汽車智能駕駛產品總監趙哲倫表示，理想汽車在今年會爭取擺脫依賴高精地圖，重感知才是更正確的路線和長期主義的方案。另據他透露，城市NOA功能會在年底會推送給內測用戶。

 余軼南博士認為，NOA是今年與明年智能電動車市場爆發的熱點。所以接下來，地平線會進一步加速規模化量產，致力于成為高階智能駕駛普及的最佳選擇。