網通社從官方獲悉，小鵬汽車向小鵬G9和P7i全系車型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。在該版本當中，包含了全新升級的XNGP全場景智能輔助駕駛系統。

全新升級的XNGP全場景智能輔助駕駛可以實現高速NGP和城市NGP技術架構與能力的統一，在城市復雜場景能做到不降級、不接管、不騷擾、不磨蹭，為用戶提供接近L4級的高速智駕體驗。

在此次推送的Xmart OS 4.3.0當中，城市NGP將大幅提升城市駕駛能力，表現更像老司機，在變道、繞行、跟車等諸多場景下更加游刃有余。

全新一代高速NGP可用路段覆蓋程度更高、功能連續性更好，不僅如此，新版本還具備業內最強的彎道匝道通過效率，彎道通行可根據曲率控制速度，進一步優化進出匝道策略，將根據車流密度、車道數量等動態決策尋找最佳變道時機，絲滑匯入車流。

本次OTA還在車機交互、舒適及便利性等方面新增與優化多項功能，新增通勤路線展示、紅綠燈倒計時等實用功能，為廣大用戶帶來更便捷、更智能的舒適智駕體驗。此外，泊車場景下，停車場記憶泊車功能不僅支持跨層記憶泊車，而且新增坡道輔助駕駛能力，覆蓋從入坡到停車位的全場景，同時將單次里程記憶上限提升至2公里，提升記憶泊車在大型停車場的實用性。