網(wǎng)通社評(píng)論 智能駕駛這條賽道上，已經(jīng)不缺新玩家，而目前在臺(tái)面上的老玩家們，已經(jīng)到了競(jìng)爭(zhēng)白熱化的階段，隨著技術(shù)路線的逐漸統(tǒng)一，人機(jī)共駕的時(shí)代已經(jīng)全面來(lái)臨。

4月20日，蔚來(lái)以“全量 全域”為主題召開(kāi)智能駕駛發(fā)布會(huì)，并宣布蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)功能即將于4月30日開(kāi)啟推送，在各家紛紛“交卷”的階段，蔚來(lái)也拿出了自己的答案。

頂尖軟硬件，保障智駕能力持續(xù)成長(zhǎng)

蔚來(lái)的NT2平臺(tái)已發(fā)布3年有余，目前全系車型都已經(jīng)切換到了這一平臺(tái)，蔚來(lái)二代平臺(tái)所有車型均搭載Aquila天鷹座超感系統(tǒng)和ADAM中央計(jì)算平臺(tái)，在智駕硬件方面，ADAM標(biāo)配4顆NVIDIA Drive Orin-X芯片，48個(gè)CPU內(nèi)核，256個(gè)矩陣運(yùn)算單元，8096個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算單元，總算力達(dá)到1016 TOPS，發(fā)布至今，這一算力水平至今還未被其他量產(chǎn)車所超越。

Aquila天鷹座超感系統(tǒng)和ADAM中央計(jì)算平臺(tái)相互配合，能夠處理超大數(shù)據(jù)量信號(hào)輸入，每秒可處理8G左右的數(shù)據(jù)量，并且滿足群體智能系統(tǒng)的群體學(xué)習(xí)和分布式驗(yàn)證算力需求。

同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)智駕全域應(yīng)用場(chǎng)景的覆蓋，蔚來(lái)還使用了統(tǒng)一算法架構(gòu)讓智駕模型擁有通用泛化能力，NADArch智能駕駛架構(gòu)包含了Lane 2.0感知網(wǎng)絡(luò)、NADCloudM、NADHVH等先進(jìn)算法模型應(yīng)用，其中Lane 2.0能支持城區(qū)場(chǎng)景路口通行的實(shí)時(shí)感知，NADCloudM則是借助云端更強(qiáng)的大模型，提升感知能力。NADHVN通過(guò)全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)，使全域領(lǐng)航輔助NOP+擁有更加細(xì)膩的交互能力。

那么要如何做到常用常新，加快迭代速度呢？在每一輛蔚來(lái)NT2平臺(tái)車型上，其標(biāo)配4顆NVIDIA Drive Orin-X芯片中，有一塊就是用來(lái)執(zhí)行高算力群體智能與個(gè)性化訓(xùn)練的芯片，單顆算力254TOPS。相當(dāng)于有一支20萬(wàn)輛級(jí)的量產(chǎn)智能車隊(duì)，持續(xù)在各個(gè)城區(qū)進(jìn)行道路驗(yàn)證和更新，充足的數(shù)據(jù)量再加上自學(xué)習(xí)能力，可以讓蔚來(lái)NT2平臺(tái)的車型，在智駕方面迭代速度不斷加快。

“全量”語(yǔ)境下，智能駕駛開(kāi)啟全面普及

根據(jù)蔚來(lái)在發(fā)布會(huì)上公布的推送計(jì)劃，自2024年4月30日起，伴隨Banyan榕 2.6.0版本升級(jí)，全域領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)功能將以按路線開(kāi)通、路線共享、匯路成網(wǎng)的方式開(kāi)啟交付，這次全量推送涉及NT2平臺(tái)，使用Banyan·榕智能系統(tǒng)近23萬(wàn)名用戶。

在目前所有中國(guó)智能電動(dòng)汽車廠商中，能使用城區(qū)智能駕駛功能的用戶總數(shù)大約為：小鵬、問(wèn)界各6萬(wàn)多名，理想10.8萬(wàn)名，阿維塔1萬(wàn)名左右，此次蔚來(lái)推送后，會(huì)讓整個(gè)行業(yè)的智能駕駛用戶數(shù)量翻一倍多，這一點(diǎn)與蔚來(lái)NT2平臺(tái)車型全系標(biāo)配統(tǒng)一的智駕軟硬件有關(guān)，因?yàn)槠渌放拼蠖鄷?huì)在智駕的硬件上有所區(qū)隔，目前很火的小米SU7也是一樣。

在高速公路以及城市快速路等應(yīng)用場(chǎng)景中，領(lǐng)航輔助NOP+可完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、施工繞行、對(duì)大型車輛主動(dòng)偏移、根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道等一系列駕駛?cè)蝿?wù)，對(duì)于這一階段的智駕來(lái)說(shuō)，這些都是入門操作，不過(guò)各家誰(shuí)能優(yōu)化得更好，能夠讓用戶用得放心，就成為內(nèi)卷的關(guān)鍵。

在城市道路使用場(chǎng)景中，NOP+功能除了可完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車外，還支持紅綠燈識(shí)別與啟停，以及跟隨導(dǎo)航路線在路口自主完成左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場(chǎng)景等極端場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)防御性駕駛，還可根據(jù)限行時(shí)間，完成駛離公交車道等駕駛?cè)蝿?wù)，并且在硬件中，蔚來(lái)其實(shí)還預(yù)留了車路協(xié)同模塊，這使得其智駕能力還有更多想象空間。

 充分的道路驗(yàn)證，保障"人機(jī)共駕“安全性

為了確保全域領(lǐng)航輔助NOP+的高安全性與高可用性，蔚來(lái)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至做出了對(duì)每一條道路都進(jìn)行驗(yàn)證的規(guī)劃，并利用群體智能付諸實(shí)施。蔚來(lái)對(duì)每一條道路針對(duì)性地學(xué)習(xí)并解決問(wèn)題，優(yōu)化后開(kāi)通，并且持續(xù)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

另一方面的優(yōu)勢(shì)，就得益于蔚來(lái)用戶數(shù)量的龐大，以及車輛標(biāo)配智駕軟硬件，這使得NT2的蔚來(lái)車型之間，可以開(kāi)發(fā)使用群體智能系統(tǒng)。

這一系統(tǒng)可以利用大量的用戶基數(shù)進(jìn)行道路分布式驗(yàn)證，只要是可以使用智能駕駛功能的車主，他所行駛過(guò)的道路以及使用過(guò)的智能駕駛功能，都會(huì)在云端形成路況數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)更新，這就像實(shí)時(shí)更新的眾包地圖數(shù)據(jù)一樣，基于這套群體智能的思路，蔚來(lái)每月實(shí)車驗(yàn)證里程超2,000萬(wàn)公里，單一路線5次驗(yàn)證自動(dòng)準(zhǔn)出，幫助蔚來(lái)的智能駕駛系統(tǒng)的更快、更高效的升級(jí)迭代，而目前拼的就是數(shù)據(jù)量和迭代速度，這一點(diǎn)此前是特斯拉FSD的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，不過(guò)由于FSD還無(wú)法在國(guó)內(nèi)落地，所以還無(wú)法正面對(duì)比。

截至4月20日發(fā)布會(huì)當(dāng)日，蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助NOP+道路最長(zhǎng)驗(yàn)證里程已達(dá)1,207,977公里，覆蓋726座城市，實(shí)現(xiàn)99%全國(guó)最廣驗(yàn)證城區(qū)可用范圍，其中高速、城市快速路可用里程36萬(wàn)公里，城區(qū)道路可用里程達(dá)到84.7萬(wàn)公里，智駕落地開(kāi)城進(jìn)度還在不斷加快，隨著越來(lái)越多用戶們開(kāi)始實(shí)打?qū)嵉赜闷鹬邱{功能，其覆蓋范圍和效果也會(huì)越來(lái)越好。

目前主流的智駕能力，依然沒(méi)有脫離L2級(jí)輔助駕駛的范疇，談及高階或者完全自動(dòng)駕駛還為時(shí)尚早，人機(jī)共駕依舊是目前的主線，智能駕駛是為用戶駕駛技能賦能的，絕不是簡(jiǎn)單地去取代人。

要想實(shí)現(xiàn)“人車共駕”，還需要有高可靠性的“溝通”載體，比如蔚來(lái)的人車共駕安全模型ADMS，就把人臉視線檢測(cè)和艙外感知系統(tǒng)結(jié)合在一起，更好地實(shí)現(xiàn)駕駛場(chǎng)景識(shí)別、駕駛員意圖預(yù)測(cè)、注意力識(shí)別、多模信息融合。ADMS可以讓風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景有效提醒率提高3.5倍，大幅降低事故發(fā)生概率。

在即將開(kāi)啟智駕全量推送的同時(shí)，蔚來(lái)還推出了專門引導(dǎo)車主安全駕駛習(xí)慣的“智駕分”體系。這套智駕分體系主要涉及專注安全駕駛、合理完成系統(tǒng)接管響應(yīng)和良好的駕駛經(jīng)驗(yàn)三個(gè)維度，這一體系在目前國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力中，還是獨(dú)樹(shù)一幟的存在，蔚來(lái)會(huì)對(duì)過(guò)去30個(gè)智能駕駛使用日的人車共駕行為進(jìn)行模型化評(píng)估，通過(guò)分值的變化讓駕駛員關(guān)注并持續(xù)確保自身駕駛行為的正確與否，保證用戶對(duì)智能駕駛的安全駕駛規(guī)范，有清晰的認(rèn)識(shí)和正確的操作習(xí)慣，甚至蔚來(lái)的這一體系可能會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

此次蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助NOP+即將開(kāi)啟全量推送，標(biāo)志著全國(guó)最大規(guī)模的城區(qū)智能駕駛即將服務(wù)用戶。而智能駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及，也是未來(lái)更高階智能駕駛技術(shù)能否順利推進(jìn)并落地的關(guān)鍵，此刻蔚來(lái)也加入了全場(chǎng)景智駕的內(nèi)卷中，而且還是帶著目前業(yè)內(nèi)最為龐大的智駕用戶群體，這場(chǎng)智駕的白熱化競(jìng)爭(zhēng)，會(huì)變得更為精彩。