4月25日，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田于北京車展宣布三方合資公司即將完成注冊，并規劃第一期將向中國市場投放千臺規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。

2023年8月4日，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田就相關事業簽訂合資公司協議，三方共同出資超10億人民幣，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規?；慨a和服務落地。三方通過合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型共同研發和生產規劃，穩步推進全無人駕駛商業化落地的目標。

小馬智行與豐田除了Robotaxi車輛軟硬件領域的合作研發，也在同時布局和搭建配套的自動駕駛運營價值鏈，包含自動駕駛車輛保養維修、充電補能、清潔等，為城市級L4級Robotaxi服務提供穩定運力的保障。

該合資公司整合了小馬智行在一線城市落地驗證的全無人駕駛技術能力，以及豐田在全無人駕駛的車輛平臺及冗余化設計、新能源車型研發制造的經驗等，將其注入Robotaxi車型和無人駕駛系統解決方案的量產研發中。這將成為小馬智行與豐田引領L4級自動駕駛行業下一個五年發展的關鍵。

4月25日至5月4日，小馬智行與豐田聯合開發的鉑智4X Robotaxi概念車在北京車展亮相，提前釋放首款Robotaxi車型的車規級外觀造型和產品理念。該款車型計劃搭載小馬智行第七代自動駕駛乘用車系統方案，以實現無人駕駛產品的商業化為目標，使技術具備面向城市全域推廣Robotaxi的高穩定性和高可靠性。

小馬智行與豐田從產品定義出發共研首款Robotaxi車型，將以正向設計和驗證流程推進自動駕駛系統及車輛平臺整體設計，從而有效控制硬件的BOM成本。以傳感器套件為例，主要選用固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等高性價比的車規級傳感器，并通過拆分前后模組的設計，讓造型更輕薄美觀。

小馬智行與豐田共同研發鉑智4X Robotaxi概念車

小馬智行和豐田自2019年成為自動駕駛戰略合作伙伴以來，通過雙方的緊密合作，從無到有地培育產業逐步成型，已在北京、上海、廣州、深圳等地打造出多個全無人駕駛示范應用標桿。當前智能網聯汽車及自動駕駛技術已從量變進入質變階段，是推動中國汽車產業高質量發展、撬動下一個萬億市場的戰略切口。合資公司的成立將推動小馬智行與豐田持續創新，探索自動駕駛可持續、可復制、可推廣的商業化路徑，助力中國乃至全球智能網聯汽車行業發展邁入新階段。