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小鵬進(jìn)入AI智駕時代 端到端智駕大模型量產(chǎn)上車
小鵬汽車端到端自動駕駛大模型量產(chǎn)上車,2025年將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗
網(wǎng)通社快訊 5月20日,小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時代”為主題的520 AI DAY發(fā)布會,帶來了AI技術(shù)的最新進(jìn)展,并宣布將面向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng),覆蓋小鵬汽車所有在售車型。
小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬在發(fā)布會上還宣布了一個重磅消息:“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”,并明確了小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。
小鵬汽車汽車認(rèn)為,其AI智駕汽車應(yīng)具備主動學(xué)習(xí)、快速成長、千人千面三個核心特征,通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的AI大模型,來提高對復(fù)雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。
目前,小鵬汽車已經(jīng)擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力,同時具備車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力,可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代,并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。
在智能駕駛方面,小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。
三網(wǎng)合一的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet,通過聚合動態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和行業(yè)首個量產(chǎn)純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò),能夠讓自動駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D。行業(yè)首個量產(chǎn)2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò),用超過200萬個網(wǎng)格重構(gòu)世界,對現(xiàn)實世界中的可通行空間進(jìn)行3D高真實度還原,清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個細(xì)節(jié),使得感知范圍提升2倍,面積可達(dá)1.8個足球場大小,能精準(zhǔn)識別50+個目標(biāo)物。
感知之外,小鵬汽車還推出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦,通過海量數(shù)據(jù)時刻訓(xùn)練,使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化,前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%。
引入AI大語言模型XBrain架構(gòu)后,小鵬汽車的自動駕駛系統(tǒng)擁有了類人腦的理解學(xué)習(xí)能力,處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。在XBrain的加持下,自動駕駛系統(tǒng)能夠認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字,并能識別各種令行禁止、快慢緩急的行為指令,進(jìn)而做出擬人駕駛決策。
基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計公里數(shù)的實車測試、超2.16億累計公里數(shù)的仿真測試,小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”,在未來18個月內(nèi)智駕能力提升30倍。2024年第三季度,小鵬汽車的智駕即可實現(xiàn)“全國都能開,每條路都能開”,2025年實現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗。
此外,本次發(fā)布會上全量推送的AI天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng),小鵬汽車智能體驗負(fù)責(zé)人于桐稱其可以做到“久用不卡頓”。
完成升級后,AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上,應(yīng)用啟動速度提升50%。在用戶公測中,AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達(dá)97%以上。
在智能座艙方面小鵬汽車推出行業(yè)首個“全域大語言模型”,將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景,通過聯(lián)動車內(nèi)感知系統(tǒng)和車外環(huán)境,為用戶提供可以主動感知并推理需求的載助理AI。
值得一提的是,AI代駕、AI泊車、AI保鏢是本次小鵬汽車帶來的三大強(qiáng)悍功能,全面覆蓋行車、泊車在內(nèi)的全場景,使車輛能根據(jù)外界環(huán)境,為駕駛者提供實時信息,確保行車的安全性和便捷性。
其中,AI代駕功能是行業(yè)首個量產(chǎn)的“點到點”超長記憶領(lǐng)航智駕。該功能僅需一次學(xué)習(xí),系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線,提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗,單個用戶最多可存儲10條記憶路線,每條路線最長100km。
針對窄小車位等泊車場景,AI泊車功能可以做到讓車輛自動離車泊入和多場景極速泊車,泊入車位提升3倍,泊車速度提升50%,側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜停車場景也可一把到位。配合手機(jī)APP還可隨時暫停和繼續(xù)完成車輛泊入。
智駕是小鵬汽車的核心,也是其立足市場的護(hù)城河。何小鵬在當(dāng)晚發(fā)布會上透露:“2025年,小鵬汽車將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗”,并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試,智駕技術(shù)開始走向全球。
作者
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