近日，位于寧波的國家級5G工廠——極氪5G智慧工廠攜手“全球人形機器人第一股”優必選，率先開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

優必選工業人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓

多臺多場景多任務協同作業，工廠實訓再升級

此次工廠實訓，優必選Walker S1機器人在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了大負載大尺寸料箱協同搬運、物料協同分揀、精密裝配、精準質檢等多任務協同作業。

Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，群體協作執行多種物體的分揀任務。

數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協同搬運場景中，通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執行柔軟物體靈巧操作任務

在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業場景中的靈活性與可靠性。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務

群體智能：驅動人形機器人規模化應用的腦力革命

工業場景產線級任務對人形機器人多機協同作業水平帶來全新考驗和挑戰，人形機器人群體智能技術攻關是實現工業場景規模化應用的必經之路。

優必選副總裁、研究院院長焦繼超表示：“我們首次將群體智能技術引入人形機器人領域，并成功應用于極氪5G智慧工廠的實訓，實現了全球人形機器人協同作業能力的重大突破。創新的人形機器人群腦網絡（BrainNet）與智能網聯中樞（IoH）架構，為群體智能軟硬件協同提供了可落地的技術路徑。這一突破將有力推動智能制造從‘半柔性制造’向‘全柔性智造’進化，為人形機器人規模化應用與工業場景智能化升級奠定堅實基礎。優必選會繼續在該技術方向上不斷突破大規模商業化落地過程中的難題，為客戶智能制造能力的提升創造真正的價值。”

優必選工業人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

在復雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術，借助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。

數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱

吉利汽車制造工程中心創新技術部負責人徐俊表示：“基于優必選人形機器人的全棧自研能力和真實場景的應用積累，我們從去年與優必選合作開發料箱搬運到今年四個工藝場景的突破，參與見證了優必選機器人軟硬件能力的提升，基于工業場景的人形機器人操作工藝開發和訓練效率也有了顯著提升。今后，我們將進一步合作開發沖焊涂總四大車間更多的工藝場景，共同加速機器人進入到智能智造各個方面。”

數十臺優必選工業人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

極氪科技集團副總裁春林表示：“此次數十臺人形機器人在極氪5G智慧工廠多工位、多場景、多任務的協同實訓，展現出由AI賦能的群體智能高階進化能力，AI人工智能已成為助推企業發展的創新引擎，極氪前瞻布局AI，實現全場景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發、生產、銷售、供應鏈、質量管理、運營支持等業務領域。其中，先進制造的核心追求在于提升產品質量、降低生產成本、提高生產效率，制造業正從高度自動化向全面智能化轉型，由AI加持的人形機器人在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊。”