當(dāng)前位置: 滿電-新能源汽車>華為回應(yīng)安徽濃霧智駕事故 詳解多傳感器融合必要性
華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志針對春節(jié)期間安徽濃霧路段發(fā)生的一起智駕相關(guān)追尾事故作出公開回應(yīng),明確事故核心原因系駕駛員手動超速。
導(dǎo)語網(wǎng)通社快報 3月4日,鴻蒙智行技術(shù)煥新發(fā)布會上,華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志針對春節(jié)期間安徽濃霧路段發(fā)生的一起智駕相關(guān)追尾事故作出公開回應(yīng),明確事故核心原因系駕駛員手動超速,同時詳解了智能駕駛?cè)蠛诵膫鞲衅鞯膬?yōu)劣勢,強調(diào)多傳感器融合對行車安全的重要性。
據(jù)靳玉志介紹,該起事故發(fā)生于春節(jié)期間,涉事車輛當(dāng)時處于乾坤智駕輔助駕駛狀態(tài),行駛至安徽一段超長濃霧路段時,系統(tǒng)已根據(jù)路況將車速自動降至60公里/小時。但駕駛員因視線受阻,誤判路況安全,手動將車速提升至100公里/小時以上,且持續(xù)以近97公里/小時的速度行駛,最終因發(fā)現(xiàn)前方靜止車輛過晚,來不及剎車引發(fā)追尾事故。
靳玉志強調(diào),事故發(fā)生時,車輛搭載的毫米波雷達(dá)已達(dá)到濃霧環(huán)境下的探測極限,雖能探測到幾十米范圍內(nèi)的路況并給出安全車速建議,但駕駛員的超速操作顯著增加了事故風(fēng)險。他同時補充,華為所用的4D毫米波雷達(dá)雖在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)上增加了高度感知維度,提升了探測精度,但仍有其局限性。
發(fā)布會上,靳玉志詳細(xì)拆解了攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)三大核心傳感器的優(yōu)劣勢:攝像頭能提供豐富的視覺細(xì)節(jié)和語義信息,但易受雨霧、逆光等環(huán)境因素干擾;毫米波雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性強,在惡劣天氣下表現(xiàn)穩(wěn)定,可精準(zhǔn)測速測距,但無法識別物體的高度和具體形狀;激光雷達(dá)探測精度高,能生成三維點云數(shù)據(jù)還原物體輪廓,卻受惡劣天氣影響較大,穿透力較弱。
靳玉志表示,單一傳感器無法實現(xiàn)全天候、全場景的精準(zhǔn)感知,唯有將三者融合,才能互補短板,實現(xiàn)360度零死角感知,進(jìn)一步提升惡劣天氣下的行車安全。據(jù)悉,華為目前已將4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與攝像頭融合應(yīng)用于鴻蒙智行生態(tài)車型,助力提升智駕系統(tǒng)的可靠性。